ロボットでの押し付け制御はどのようにすれば良いですか? | ねじ締めのロボット自動化 「微小ねじ締め機.com」
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一般的に外部機構でスプリング、またはモータの制御で行われます。
当社ではZ軸ダンパーと、現在開発中のモジュールを使うことで可能となります。
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