高精度トルク管理 自動機用 電動ドライバー ねじ締め自動化のスペシャリスト

製品情報 - 知能化ドライバー PRO-FUSE

電動ドライバーの微小ねじ締め機.comの「PRO-FUSEシリーズ」(電動ドライバー)では、トルク範囲10.0~700.0(mNm)まで対応可能です。また対象ねじ径は、S0.6(M0.6)~M4.0程度までの微小ねじ(マイクロスクリュー)対応が可能になります。

知能化ドライバー PRO-FUSE 基本セット
基本仕様: PRO-FUSE TYPE S PRO-FUSE TYPE L PRO-FUSE TYPE XL
       
  PRO-FUSE TYPE GM PRO-FUSE TYPE GX  

特徴

特徴1高精度なトルク管理が可能

当社独自の制御技術により、ねじ締め経過、結果のトルクを設定・管理できます。

【機構】 ギア、ロードセルが無く機械的損失がない、モータ直結のダイレクト制御
 
PRO-FUSE 従来品
PRO-FUSE 従来品
【制御】 先進のアルゴリズムで高速・高精度トルク制御

特徴2最適なねじ締めを実現する為の多彩なねじ締めパターン

PRO-FUSEでは、様々なねじ締め条件に対し、回転速度の変更が可能。同一プログラムで逆回転を入れる事も可能です。
※ 逆回転を入れる際は、最終的トルクアップする形でプログラムして下さい。

推奨締付パターン:

低速→高速→低速
ねじの山と下穴の山が噛み合うまで低速にし、噛み合った後を高速でネジ締め時間を短縮。
最終のトルクアップ手前を低速にすることでオーバーシュートを抑止します。

ねじ締めパターン
噛み込みを逆回転で回避:

締結前にトルクアップしてしまう際に有効。一度緩めることで噛み込みが外れ、ねじ浮きの抑止。斜め締め時の位置補正等にも有効。

ねじ締めパターン

多彩なねじ締めパターンを16通りプログラム可能
アプリケーションソフト(ProE-Expert)で簡単な操作でねじ締めパターン(プログラム)を確認することができます。

その他:
  • タッピングねじのようにねじ締め開始直後にトルクが上がってねじ締め終了になってしまう現象を回避
    初期トルクアップをキャンセル可能
  • ねじ締め後指定角度(-360°~360°/1°毎)へ増し締め可能です。緩め側へも設定可
    ※ ツールタイプの最大値を超えるトルクが必要な場合は不可
  • 逆ねじ 回転方向をCW/CCW切替で対応可能

特徴3ねじ締め中のトルク値が取得可能・ねじ締め結果が取得可能 トレーサビリティ向上

PRO-FUSEは、アプリケーションソフト(ProE-Expert)でねじ締め中のトルク値をグラフに表示可能。
ねじ締め最中を視覚的にとらえることで、品質の向上、トルクスタディ(研究や分析)の手助けを行えます。

【ねじ締めトルク変動】   【ねじ締め結果】
ねじ締めトルク変動ProE-Expert   ねじ締め結果
ねじ締め最中のトルク変動をビジュアル的にモニタリングする事が可能で、最適なねじ締めプログラムの作成や、ねじ締め条件算出に役立ちます。
ウインドウ機能を使えば、ねじ締め途中経過での判定も可能です。
接着剤付きねじ、タッピングねじやプラスチックねじなど、各種ねじ締めの可能性を広げます。
 
PRGNo/ターン数/トルク値/締付時間/結果/エラー詳細を表示します。(CSVファイルにて出力可能。)
PRO-FUSEはEthernet通信またはRS232C通信で接続できます。
通信アプリを構築いただく事で、ねじ締めパターンの設定、ねじ締め・緩めなどの動作指示、ねじ締め結果の取得が、ロボットや、パソコンのアプリから可能です。

特徴4微小ねじ(S0.6-M2.0)締め付け

特徴51機種でのトルク範囲が広い

(表)知能化ドライバー

特徴6難関箇所のねじ締めのトータルソリューション

マウスピース、スライド、ビットの専用設計によって実現可能。

障害物隣接   オフセット(内側面)   深穴
障害物隣接   オフセット(内側面)   深穴

特徴7業界最速クラスのねじ締め付けサイクルタイムで安定した締め付けが可能。

PRO-FUSE  

PRO-FUSEはギア、ロードセルが無く、モータ直結でコンパクト

高速モードでMAX1500回転が可能で、
     ねじ締めサイクルタイムが業界最速クラス

特徴8多彩な外部接続のインターフェイス

端子名称 略称 メーカー コネクタ型格 配線ケーブル・配線側コネクタ
100BASE-T LAN接続端子 LAN 標準品 RJ45 お客様で御用意ください
ロボット通信接続端子 I/O JST S20B-PUDSS-1 お客様で御用意ください
電源接続端子 POW JST B3PS-VH お客様で御用意ください
制御用コントローラ・電動ドライバー間接続端子 MOT バンガード専用品 本セットに付属

特徴9ロボット搭載専用設計な為、機器サイズがコンパクトと内部配管構造ですきっりした形状

微小ねじ締め機.comでは、各種ロボットシステムに搭載可能です。多軸ロボット、スカラ・ロボット、XYロボット、双腕ロボット、パラレルリンクロボットなど各種ロボットシステムに搭載可能です。

多軸ロボット搭載   スカラ・ロボット搭載   XY・ロボット搭載   双腕ロボット搭載   パラレルリンク
ロボット搭載
多軸ロボット搭載   スカラ・ロボット搭載   XY・ロボット搭載   双腕ロボット搭載   パラレルリンクロボット搭載

特徴10メンテナンス性と繰り返し脱着精度が良い

ノックピンをドライバー側に付けることにより、位置決め精度が高く取付が容易です。

ノックピン(位置決めピン)が取付け可能 平面で一決めが可能

ビット交換が容易。ドライバー(PRO-FUSE)本体をロボットから取り外すことなく、ワンプッシュで脱着可能です。

ドライバー(PRO-FUSE)本体

特徴11ランニングコストが安い

①ビットの長寿命 : ねじ締め付け完了直前に減速させることでビットの消耗を軽減します。

②構造がシンプル : ギアなどがなく、機械的故障がほとんどない。

PRO-FUSE

特徴12他社に無い 洗練されたデザイン!

PRO-FUSE

用途

<電子機器> スマートフォン
タブレット
ウエラブル
パソコン
HUD(ヘッドアップディスプレイ)
VRグラス/ARゴーグル
スマートウオッチ
カメラ
   
<家電製品> 照明機器
テレビ
AV機器
ヘッドフォン
   
<精密機器> 腕時計
   
<測定機器> ノギス
マイクロメーター
   
<医療機器> 分析機器
<自動車> ヘッドライト
メーターパネル
オートモーティブ(車載電装部品)
カーナビゲーション
インパネ
センターコンソール
計器クラスタ
電子ミラー
スマートルームミラー
車載セカンダリディスプレイ
センターインフォメーションディスプレイ
インストルメントクラスタ
マルチインフォメーション・ディスプレイ
マルチファンクション・ディスプレイ
アンテナ
キーレスエントリー(スマートキー)
   
<その他> ガストーチ

上記、機器等の基板及び小物部品の締結に使用されます。

基本セット

●知能化ドライバーPRO-FUSE基本セット

  • ドライバー+コントーラ+ケーブル(3.0m標準)
  • ソフトウェア(ProE-Expert標準装備)
PRO-FUSE ドライバー+コントローラ+ケーブル

PRO-FUSE
ドライバー+コントローラ+ケーブル

ProE-Expert アプリケーションソフトウェア

ProE-Expert
アプリケーションソフトウェア

基本仕様

項目 単位 Type S Type L Type XL
ねじサイズ目安 mm S0.6 - M1.2 M1.2 - M2.0 M2.0 - M3.0
モータ   クローズドループ クローズドループ クローズドループ
減速機   無し 無し 無し
締付モード   3モード(通常,タッピング,高速) 3モード(通常,タッピング,高速) 3モード(通常,タッピング,高速)
目標トルク
設定範囲
mN.m 15.0-45.0(通常)
/10.0-45.0
(タッピング,高速)
50.0-180.0(通常)
/30.0-180.0
(タッピング,高速)
150.0-700.0(通常)
/150.0-700.0
(タッピング,高速)
最大回転速度 RPM
(min-1)
1000(通常,タッピング)/1500(高速) 1000(通常,タッピング,高速)
外形(幅) mm 30 47
外形(高) mm 43 61
外形(全長) mm 124(コネクタ部含まず) 152(コネクタ部含まず) 166(コネクタ部含まず)
重量 g 約280 約405 約1,000
回転方向   ドライバの回転方向指定 CW:時計回り CCW::反時計回り
締め始め検出量 mN.m 0.0-10.0
初期タッピング
トルク範囲
mN.m 10.0-45.0
(タッピング,高速)
30.0-180.0
(タッピング,高速)
150.0-700.0
(タッピング,高速)
トルクアップ
検出時間
sec 0.01-1.00  
ー側許容ターン数 回転 -10.0-0.0
+側許容ターン数 回転 0.0-10.0
増し締め角度 ° -360.0-360.0
プログラム記憶数   16
入力信号   プログラム:4Bits
  ねじ締め/ねじ緩め:2Bits
  ローテーション:1Bit
  予備:3Bits
出力信号   トルクアップ:1Bit
  ビジー:1Bit
  エラー:5Bits
  予備:1Bit
供給電源   DC24V
セット   電動ドライバーPRO-FUSE基本セット
  電動ドライバー+コントーラ+ケーブル(3.0m標準)
  ソフトウェア(ProE-Expert標準装備)
(基本セット型番) PF-1-1-02-2-1-W PF-1-1-04-4-1-W PF-1-1-06-7-1-W
項目 単位 Type GM Type GX
ねじサイズ目安 mm M3.0-M4.0 M4.0-M5.0
モータ   クローズドループ クローズドループ
減速機   遊星ギヤ 遊星ギヤ
締付モード   3モード(通常,タッピング,高速) 3モード(通常,タッピング,高速)
目標トルク
設定範囲
mN.m 600.0-1500.0(通常,タッピング,高速) 1700.0-3200.0(通常,タッピング,高速)
最大回転速度 RPM
(min-1)
10-300(通常,タッピング)/10-400(高速)
外形(幅) mm 47
外形(高) mm 61
外形(全長) mm 183.5(コネクタ部含まず) 208.5(コネクタ部含まず)
重量 約1,100 約1,410
回転方向   ドライバの回転方向指定 CW:時計回り CCW::反時計回り
締め始め検出量 mN.m 0.0-10.0
初期タッピング
トルク範囲
mN.m 600.0-1500.0 1700.0-3200.0
トルクアップ
検出時間
sec .01-1.00
ー側許容ターン数 回転 -10.0-0.0
+側許容ターン数 回転 0.0-10.0
増し締め角度 ° -360.0-360.0
プログラム記憶数   16
入力信号   プログラム:4Bits
ねじ締め/ねじ緩め:2Bits
ローテーション:1Bit
予備:3Bits
出力信号   トルクアップ:1Bit
ビジー:1Bit
エラー:5Bits
予備:1Bit
供給電源   DC48V
セット   電動ドライバーPRO-FUSE基本セット
電動ドライバー+コントーラ+ケーブル(3.0m標準)
ソフトウェア(ProE-Expert標準装備)
(基本セット型番) PF-1-3-04-4-1-W PF-1-3-02-2-1-W

外形図

●PRO-FUSE TYPE S / TYPE L

PRO-FUSE TYPE S / TYPE L

●PRO-FUSE  TYPE XL

PRO-FUSE TYPE XL

●PRO-FUSE TYPE GX/GM

PRO-FUSE TYPE GX/GM

<デモンストレーション>PRO-FUSE M3ねじ締めロボット

インターフェイス

CT-CONTS
端子名称 略称 メーカー コネクタ型格 配線ケーブル・配線側コネクタ
100BASE-T LAN接続端子 LAN 標準品 RJ45 お客様で御用意ください
ロボット通信接続端子 I/O JST S20B-PUDSS-1 お客様で御用意ください
電源接続端子 POW JST B3PS-VH お客様で御用意ください
制御用コントローラ・電動ドライバー間接続端子 MOT バンガード専用品 本セットに付属

専用アプリ - ProE-Expert

  • ●ProE-Expertはマルチウィンドウ機能付き
  • ●ねじ締め途中でのウインドウ判定機能、より多段階の条件設定
  • ●ねじ締めトルク軌跡蓄積表示
  • ●最大8個のねじ締め測定条件ウィンドウを設定可能で、GO/NO-GOの判定がリアルタイムに精度よく容易にできる
  • ●ウィンドウは、5個のパラメータで設定
       開始トルク:y1,終了トルク:y2,トルク幅:w
       開始スピードx1,終了スピード:x2
ProE-Expert
設定例

■設定例1:グリーン長方形
 y1=y2の値が同じ

グリーン長方形

■設定例2:レッド ひし形
 y1 and y2 の値が異なる

レッド ひし形
設定例

●"Pass":トルクグラフが、設定した全てのWindowの
 左辺から入り、右辺に抜ければPass判定します
●"Fail":トルクグラフが、設定した全てのWindowの うち一つでも、Windowに入らない、あるいは
 途中でウィンドウから外れてしまうとFail判定に
 なります。
●"トルクアップ":トルクアップでのPass/Fail判定は
 通常機能と同じです

トルクグラフ

オプション

ビット   マウスピース(吸着ノズル)   ロングスライド
(スライド機能付きスリーブ)
ビット   マウスピース(吸着ノズル)   ロングスライド(スライド機能付きスリーブ)
         
ロボットI/Oケーブル   電源ケーブル   Z軸ダンパー
ロボットI/Oケーブル   電源ケーブル   Z軸ダンパー

トルク検査・測定器

トルクチェッカ        
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